『新編相模国風土記稿』に「四ノ宮明神社、社地東西四十間余、南北百五十間、村の鎮守とす。延喜式神名帳に載する所。前鳥神社なり。祭神莵道稚郎子(うじのわきいらつこの)尊(みこと)。建久3年(1192)頼朝当社に神馬を奉る。<中略>天正19年(1591)社領10石の御朱印を附せられる。例祭5月5日淘(ゆる)綾(ぎ)郡国府本郷村神揃山(かみそりやま)へ渡輿あり」とあります。

10世紀末の「延喜式神名帳」に記された古社で、「前鳥神社祭事」「前鳥囃子」は平塚市指定重要文化財になっています。