天正18年(1590)徳川家康が関東に入国すると、田村は家康の狩り場となった。ある鷹狩りの際、大雨後の悪路に、田村の人たちが畳を出して通行の便を図ったので、家康は田村の人たちの苦労を思んばかって、ここから馬を返したという伝説があります。
土地の人は昔から「こまがえばし」と呼んでいます。陸奥道、中原街道、八王子道などと呼ばれる街道であったので、人馬継立が行われたことから名が付いたという地名説もあります。