清雲寺は臨済宗建長寺派の古刹です。開基は楽林玄妓(らくりんげんき)(文明13年(1481)没)といい、今から500年前には建立されていたことになります。
徳川家康がこの地で鷹狩りをしたとき、当寺の井戸の名水でお茶を飲んだことから「お茶屋寺」として有名です。
本尊は釈迦三尊で、本堂内には白隠禅師揮毫(きごう)による木額がかけられ、平塚市内の名額の一つといわれています。